針對NAO機器人可開展的科研項目
來源: | 作者:pmoc35118 | 發布時間: 864天前 | 4417 次瀏覽 | 分享到:
針對NAO機器人可開展的科研項目

1,人形機器人室內路徑規劃

NAO機器人是一個雙足仿人機器人,可以獨立自主的在有樓梯的空間里,自行導航控制,胸前有2組聲納系統,可以檢測機器人前方障礙物的距離;攝像頭可以在機器人運動時移動,相比輪式機器人,可以研究和學習更加復雜的


運用場景


例圖:德國弗萊堡大學:NAO機器人定位導航



2,人形機器人運動控制

可以外接設備如:Kinect,實現人類與機器人動作同步

圖例:德國弗萊堡大學







3,機器人手眼協調


                             

4,多傳感器融合

NAO全身具備100多個傳感器,不同的傳感器產生不同類型且多樣化的采集數據,諸如:圖像、音頻、聲吶數據、慣性單元數據、機器人的姿態信息等,基于不同且繁多的外部數據收集傳感設備,可以進行多樣化的機器人智能回饋模式






5,神經網絡在人形機器人中的應用

6,基于高清視覺的人臉識別算法研究

        NAO機器人具備兩個高清攝像頭,可以采集高清無壓縮視頻,并且以較低的幀率進行遠程圖像傳輸和處理,可以直觀回饋圖像視覺算法的結果。相比于非人形機器人,NAO機器人可以在更加適應人類環境,可以實現更加復雜的人臉識別研究。




7,語音識別與合成在服務型機器人中的應用

          NAO機器人具備4個麥克風和2個高保真揚聲器??梢苑淺>嚀宓南質滌鏌羰侗鷙禿銑傷惴ǖ慕峁?。


8,服務型機器人在智能家居中的實際應用開發

         NAO機器人支持多種連接方式:以太網、wifi、藍牙,鋁電池可以持續充電,NAO機器人能實現智能家居的理想遠程控制。并且相比于其他智能家居設備,NAO機器人更加適應家庭生活環境,更加易于交互。


9,腦機接口技術在人形機器人中的應用         

例圖:華東理工大學:基于腦-機接口的智能機器人操控輪椅

         

10,多功能人形機器人在自閉癥兒童康復治療過程中的案例開發

            人形機器人相比其他機械裝置,更加適合自閉癥這個研究應用的領域,具有人類的基本功能,可以與自閉癥兒童交流,可以通過簡單重復的肢體語言表達,訓練自閉癥兒童。



11,基于云服務的自然語言理解

NAO機器人具備4個麥克風和2個高保真揚聲器??梢苑淺>嚀宓南質滌鏌羰侗鷙禿銑傷惴ǖ慕峁???梢曰詿笫鶯馱拼砑際?,實現自然語言理解。


12,大數據系統下服務機器人的數據挖掘與處理